- 41. Обґрунтування розробки та визначення характеристик мобільного багатокоординатного верстата-робота для обробки матеріалів у польових умовах
- (Геотехнічна і гірнична механіка, машинобудування)
- ... умовах мобільним верстатом-роботом. Вона основана на застосуванні маложорсткого обладнання в комплексі зі спеціальним маніпулятором, що жорстко зв’язаний з оброблюваним об’єктом і забезпечує необхідне переміщення інструменту. Обґрунтована схема високоточної обробки об’єктів мобільним верстатом-роботом, ...
- Створено 18 листопада 2016
- 42. Очисний роботизований комплекс з адаптивно-програмним керуванням (ОРКАПК)
- (Розробка родовищ корисних копалин)
- ... систем управління технологічними процесами, а саме, система управління роботизованою платформою переміщення виїмкового маніпулятора. Передбачена розробка технічної документації, виготовлення дослідного зразка та проведення виробничих випробувань комплексу на одній з шахт Караганди, у ході яких передбачається ...
- Створено 03 жовтня 2016
- 43. Оптимальне керування динамічними навантаженнями в насосному комплексі з регульованою трубопровідною арматурою
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... запірно-регулюючої трубопровідної арматури, що враховує нелінійну залежність коефіцієнта гідравлічного опору від відносного ступеню відкриття на всьому інтервалі переміщення її робочого органу. Уперше запропонована математична модель насосного комплексу, що дозволяє досліджувати вплив різних законів ...
- Створено 04 серпня 2016
- 44. Напружений стан важконавантажених відкритих зубчастих передач при неповному контакті зубів
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... у вигляді крутного моменту, що прикладений до шестерні. Здійснюється чисельне розв’язання рівнянь рівноваги. Визначається мінімальне переміщення вздовж контактної лінії зубів. Обчислюється жорсткість пари зубів. Результати. Стаття присвячена розробці методики розрахунку жорсткості відкритих зубчастих ...
- Створено 04 серпня 2016
- 45. Визначення деформацій породного масиву в околі демонтажної камери стругової лави
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... лави, а також розробка інженерної методики визначення навантаження на кріплення демонтажної камери, враховуючи зростання гірського тиску. Методика. Переміщення порід навколо камери демонтажу досліджуються в умовах шахти шляхом встановлення глибинних реперних станцій. Чисельний аналіз використано ...
- Створено 21 червня 2016
- 46. Жорсткість відкритих зубчастих передач барабанних млинів
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... навантаження у вигляді крутного моменту, що прикладений до шестерні. Здійснюється чисельне розв’язання рівнянь рівноваги. Визначається мінімальне переміщення вздовж контактної лінії зубів. Обчислюється жорсткість пари зубів. Результати. Досліджено сучасний стан питання щодо розрахунку жорсткості ...
- Створено 21 червня 2016
- 47. Інформаційно-вимірювальний комплекс для дослідження траєкторій шпинделя на гідростатичних опорах
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... тріангуляційних лазерних датчиків положення та засобів цифрової обробки сигналів. Методика. Для експериментального дослідження закономірностей формування точності шпиндельного вузла за показником точності траєкторій переміщення шпинделя застосовано метод траєкторій з використанням високоточних сучасних ...
- Створено 09 лютого 2016
- 48. Формування двошарової штучно створеної оболонки георектора при свердловинній підземній газифікації вугілля
- (Розробка родовищ корисних копалин)
- ... газифікації, та створенням порід зі зміненими властивостями у глибині масиву. Ці оболонки ві-діграють важливу роль при керуванні гірським тиском та встановленні необхідного кроку опускання порід покрівлі для проходження вхідної та вихідної сумішей. Переміщення порід досліджувалися на тестових установках ...
- Створено 03 лютого 2016
- 49. Вібраційні системи кранів, керовані мехатронними присроями з магнітореологічною рідиною: нелінійна математична модель поведінки та оптимізація робочих режимів
- (Геотехнічна і гірнича механіка, машинобудування)
- ... характеристиками (переміщення, швидкість, прискорення), але й похідними у часі від закону руху системи третього та четвертого порядків (ривок). Практична значимість. Робота представляє випадки застосування періодичної зміни сил зовнішньої, синхронізованої з періодами періодичного переміщення ...
- Створено 13 січня 2015
- 50. Дослідження впливу каскадного нечіткого регулятора на характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі
- (Електротехнічні комплекси та системи)
- ... Україна Реферат: Мета. Покращити динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщенням електрода дугової сталеплавильної печіпри допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Методика. Застосовано апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору ...
- Створено 17 вересня 2014